地域リハビリテーション 13巻4号 (2018年4月発行)

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特集　介護ロボットやAIなど最新介護機器

扉渡邉　愼一 13巻4号 , 2018年4月 , pp.243

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　官民が一体となって国の成長戦略を議論する未来投資会議では「医療・介護分野におけるICT活用」をテーマに「AIやIoT等のICTを活用した診療支援や遠隔医療，見守り，ロボット等の技術革新を，医療・介護の枠組み（診療報酬・介護報酬）の中に，現場や国民がメリットを実感できる形で，十分なエビデンスの下に組み込む」ことが提言された。

　本特集では，国が支援する介護ロボット等の開発と活用について，実際に実用化され活用されている機器や人工知能（AI）など，自立支援・介護負担の軽減に資する福祉用具の必要性について解説するとともに，その未来像について考えてみたいと思います。

介護ロボットに関する政策の動向小林　毅 13巻4号 , 2018年4月 , pp.244-248

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はじめに

　日本経済再生本部が示した「ロボット新戦略　Japan's Robot Strategy—ビジョン・戦略・アクションプラン」（平成27年2月10日）^1）の中で，介護・医療分野では介護・医療が必要な状態になってもなお住み慣れた地域で自立した生活を継続することを支援することを基本方針として，介護現場でロボット介護機器を活用することで，介護従事者がやりがいを持ってサービスを提供できる環境を実現するとした。介護は人の手で提供されるといった基本的概念を維持しながら，業務の効率化などを支援する。開発の場面では，介護現場のニーズに即した実用性の高い機器が開発されるよう，研究開発支援や開発の段階に応じた介護現場と開発現場のマッチング支援をすることを基本的な考え方として示している。この際，厚生労働省および経済産業省で介護分野を中心とした「移乗支援（装着型）」「移乗支援（非装着型）」「移動支援（屋外用）」「移動支援（屋内用）」「排泄支援」「認知症の方の見守り（施設用）」「認知症の方の見守り（在宅用）」「入浴支援」の5分野8項目の「重点分野」への取り組みを推進することとした。なお，「重点分野」については，平成29年10月12日に6分野13項目（表1）^2）に追加し，現在に至っている。

施設での介護ロボット等の導入のポイント楠元　寛之 , 新　智哉 13巻4号 , 2018年4月 , pp.249-257

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はじめに

　日本は，超少子高齢社会の到来により，総人口が減少し，65歳以上の高齢者の占める割合は，2060年には65歳以上の高齢者は39.9％に達し，2.5人に1人が高齢者になる見込みである^1）。さらに，最も問題となるのが，介護人材不足であり，「2025年に向けた介護人材にかかる需給推計（確定値）について」^2）によると，2025年には介護職員が約253万人必要になるのに対し，供給の見込みは約215万人で，およそ37.7万人もの人材が不足すると報告されている。つまり，実際に必要とされる人数には追いついていないのが現状だ。さらに，団塊ジュニア世代が50代に突入する2021年には，親の介護が必要になり「介護のための離職」が多くなると予測されており，現在働いている介護職員の「介護のための離職」が進むとますます人材不足は深刻になると考えられる^3）。

　そのような背景のなか，2016年未来投資会議において，データ分析，ICT，人工知能，ロボットなどの技術革新を最大限活用し，限られた人員でも質の高い医療介護サービスの提供が可能となるよう上手に活用することを目指す姿とされている^4）。

見守り・徘徊感知システム加藤　智幸 13巻4号 , 2018年4月 , pp.258-262

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はじめに

　介護ロボットの開発が進み，続々と商品化されている。中でも，見守り・徘徊感知システムは商品化が最も進んでいる分野であり，多種の商品の多数の介護施設での導入が進められている。筆者の所属する公益財団法人テクノエイド協会は，平成23年度より今年度（平成29年度）まで，厚生労働省より委託を受けて，福祉用具・介護ロボット実用化支援事業を実施し，その事業の中で，介護ロボットとしての見守り・徘徊感知システムの開発・普及の支援を行ってきている。本稿では，その経験をもとに，見守り・徘徊感知システムの最近の状況について述べる。

ロボットテクノロジーにより進化する移動機器沖川　悦三 13巻4号 , 2018年4月 , pp.263-266

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はじめに

　昭和30年代生まれの筆者が若い頃，「21世紀」というのは科学技術の発達により人類の暮らしが著しく良くなることを空想し，夢見た時代であった。そして現実の時代，21世紀初頭にiBOT（アイボット）（図1）という電動車椅子がアメリカで商品化され，日本に紹介されたときは驚き，まさに「21世紀」を感じた出来事であった。

　iBOTは4つの駆動輪と2つの自在輪（キャスタ）の6輪構造で，ジャイロセンサとコンピュータによる姿勢制御機能が組み込まれている。通常モードでは後部駆動輪と前輪キャスタの4輪でジョイスティックレバー操作により走行する。4輪駆動モードではキャスタを挙上して4つの駆動輪により走行する。砂地や草地，砂利道などの不整地走行や10cmまでの段差昇降ができる。坂道や段差では座席が自動で一定の角度に保たれる。そしてここからがすごいのだが，階段昇降モード（図2）では本人が手すりを利用して体重を前後に移動することで階段を昇降する。介助者による操作も可能である。2輪バランスモード（図3）ではジャイロセンサの働きにより2輪で起立した状態となり，その場での停止も走行もできる。

　夢のような車椅子であるが，高額で補装具給付の品目に入らなかったため普及に至らず，アメリカでも2008年に生産中止となった。

　それから約10年が経ち，日本では厚生労働省と経済産業省がタッグを組みロボット技術の介護利用に力を入れてきたこともあり，ロボット技術を応用した移動機器についても開発が進み市販化されるものが増えてきた。本稿では，その中からいくつかを紹介してみようと思う。

人工知能の活用に向けて諏訪　基 13巻4号 , 2018年4月 , pp.267-274

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はじめに

　人工知能技術が介護やリハの分野に活用される日は遠くなさそうである。

　2012年にGoogleが人工知能を使って，大量の画像データから写っている猫の映像の特徴をコンピュータで自動的に発見し認識するプログラムの開発に成功した。囲碁プログラムが人間の棋士に勝利する時代に入ってきている。人工知能を駆使した自動運転の自動車がベールを脱ぎ始めた。“人工知能研究”が「第3次人工知能ブーム」の賑わいを呈している。

　ロボットに関しても，経済産業省が平成25年度から開始したロボット介護機器開発・普及促進事業により，介護分野でもロボットが一躍注目を浴びるようになってきている。

　介護やリハの現場が抱えている問題を解決する上で，人工知能技術が提供する手法や考え方がどのように役立つかを見極める一助に人工知能の現状とその背景，ならびに潜在的可能性について解説する。

介護ロボットの将来山内　繁 13巻4号 , 2018年4月 , pp.275-279

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　経済産業省の「ロボット介護機器開発・導入促進事業」プロジェクトも第二段階に入り，介護ロボットブームも一時のブームから落ち着いた展開へと移行しているように見える。提案されたさまざまな介護ロボットも，普及が進みそうなもの，さらに開発が必要なものの区別がほぼ見えてきつつある。この段階で福祉機器ロボット化の現状をまとめ，将来像を概観したい。

巻頭言

地域包括ケアシステムにおける「転倒予防」の重要性渡邊　進 13巻4号 , 2018年4月 , pp.240-241

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　転倒予防は，寿命の延伸とともにその重要性を増しています。高齢者の3人に1人は1年間に一度以上の転倒を経験するとされ，転倒による不慮の事故は，窒息に続き第2位であり交通事故を上回っています。転倒・骨折は脳血管障害，認知症，高齢による衰弱に続いて要介護の原因となる部分も多く，長寿を延伸させることが，そのまま健康寿命を延伸させることにはつながりません。単なる長生きではなく，健康寿命を延伸するという点から，転倒・骨折を予防することが極めて重要であります。転倒予防は，地域包括ケアシステムの5つの要素である，医療（転倒・骨折への医療的対応や病棟内転倒予防など），介護（施設内転倒予防など），住まい（住居内転倒予防など），生活支援・介護予防（多面的・包括的な転倒予防介入など），のいずれにも関連しています。

　転倒のリスク因子には，本人の特性に関連する内因性リスクと環境などの外因性リスクがあり，内因性リスクとしては，バランス障害，筋力低下，視力障害，薬剤などさまざまなものが知られています。転倒予防に最も有効な介入は運動です。運動はグループでも在宅で個別に指導を行う場合でも有効であり，バランス訓練の要素など複数の訓練要素が含まれているものに効果があります。その他，家屋評価や改修，精神作動薬漸減，包括的なリスク評価に基づいたリスクの修正，などのアプローチで転倒予防効果が報告されています。

連載　訪問リハに役立つフィジカルアセスメント—“気づき”と“療法士判断”・第16回

疾患特性に基づく療法士判断—5．糖尿病堀田　富士子 13巻4号 , 2018年4月 , pp.281-284

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はじめに

　今回は対象者が多い糖尿病の療法士判断について考えます。

　木村さん（仮名）は70歳。診断名　2型糖尿病（以下，糖尿病）。

　木村さんは糖尿病と診断されて30年以上経過している男性である。現在，糖尿病はインスリンにてコントロールされており，網膜症のため眼科にも通院中である。腎機能の低下もあるため，食事には配慮が欠かせない。前回検査では空腹時血糖は180mg/dl，HbA1cは7.8であった。身長165cm，体重60kg。2年前に軽い脳梗塞を発症し一時的に2kgほど痩せたとのことだが，それを除きここ10年以上体重の変化はなかった。最近，肺炎で入院し歩行能力が低下したため，訪問リハビリの依頼となった。

　今日は初回訪問日。うかがうと，今朝から気分がすぐれず，朝食はほとんどとれなかったとおっしゃっている。血圧120/85 PR70整。

連載　高次脳機能障害者のための脳機能アッププログラム・第4回

ゲームを用いたリハビリプログラム吉岡　千鶴子 , 中島　恵子 13巻4号 , 2018年4月 , pp.285-288

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　今回は，「ゲーム」について講師の純さんに解説いただきます。

連載　科学的根拠に基づいた社会参加の意義と実際・第4回

社会参加と精神・心理機能の関係大門　恭平 13巻4号 , 2018年4月 , pp.289-294

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はじめに

　“人は社会的動物である”という言葉が意味するように，人にとって他者との社会関係を築くことは生きていくうえで重要な課題である。人は生涯を他者との関係の中で過ごし，共感や相手のためになるような行動を通して良好な対人関係を構築し，社会や文明をつくり出してきた。一方で，こうした行為が必要と言われた社会は特に進化環境における社会であり，現代のような少子高齢社会やグローバル社会ではない。はたして，現代社会で高齢，障がい者になってまで社会参加する意義はあるのだろうか。本稿ではまず，社会参加という位置づけを整理し，人の社会参加と精神・心理機能の視点から社会参加の意義を考え，次回以降のテーマとして社会参加につなげるための方法へとバトンをつなぎたい。

連載　在宅生活を豊かにするシーティング技術・第1回【新連載】

医療機関のシーティングから在宅支援に向けて木之瀬　隆 13巻4号 , 2018年4月 , pp.296-300

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はじめに

　シーティング技術は，障害のある人や高齢者が椅子・車椅子，または座位保持装置を適切に活用し，活動と参加の支援，二次障害の予防，介護者の負担を軽減することである。

　2017年には，厚生労働省保険局医療課から公表された診療報酬の疑義解釈資料より，疾患別リハビリテーション料に「シーティング」が入り算定が可能になった（図1）^1）。このことは，本格的に医療機関でもシーティング評価とその対応を行う時代が来たことになる。2018年4月には医療法と，同時に介護保険制度が改正され地域包括ケアシステムに移行することとなった。

　本来，介護保険制度はクライエントの自立支援が骨子であるが，現実には難しい状況にあった。しかし，医療機関でシーティングが行われると，例えば，脳卒中片麻痺などのリハでは，ICFの評価に合わせて，実用性歩行の難しいクライエントには，PT・OT・STが座位能力評価や対応を行うことで在宅支援に向けた介護保険関連職種を含む多職種連携のリハ・チームを構成することができる。介護保険においても施設や訪問支援の中にシーティングが入ることで，クライエントの臥床時間がコントロールされ在宅生活が整うことになる。

　本連載では，シーティング技術の最先端で活躍される方々から，自身の働く領域と関連職種との多職種連携のシーティングの展開について執筆いただく。

　※2011年11月30日に常用漢字に「椅子」が入り，その後，JIS規格の名称は車椅子と記載されており，本稿でも車椅子と表記する。

連載　そうだったのか！地域リハビリテーション活動支援事業・第4回

地域包括支援センターと間接支援安本　勝博 13巻4号 , 2018年4月 , pp.301-305

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安：介護予防の取り組み強化と自立支援については，少し理解してくれたかな？

表：はい。求められていることや今すべきことを考え，自分なりの答えを出すことが大切だということが。

Book Review

頸損晩夏―創りつづけた頸髄損傷35年の生活の記録畠中　規 13巻4号 , 2018年4月 , pp.294

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　あなたは病気やけがで頸髄損傷を受傷したら，次の日からどのように生活していきますか。あるいはあなたが医療・福祉関係者だったらその方をどのように支援していきますか。本書は交通事故により高位頸髄を損傷した上村数洋氏が，家族と共に歩んできた生活の記録であり，同様の障害をもつ方々に生きる希望を届け，同時に支援者の方々に，福祉用具と，障害者に必要な細やかな医療ケアに関する生のニーズを発信しています。

　前作『明日を創る—頸髄損傷者の生活の記録』（三輪書店，1990）から通して読み，現在と比較してみると，受傷から35年で，国内メーカーの製品開発，介護保険制度の導入による福祉用具のレンタルが始まり，訪問看護ステーションやヘルパー派遣などの人的支援も少しずつ選択肢が広がってきました。しかし，人手もサービスの質もまだ十分ではなく，用具の面でも種類や細かいカスタマイズの点で十分ではありません。本書の先駆者たちは，ユーザーの声から出発したモノづくりと多職種チームによりさまざまな目から吟味することを20年以上前から実践してきました。しかも，現在のインターネット社会と違って，人づてに専門家を探し，電話や訪問で自分に必要な機器やサービスを探して，もしなければそれらを提供してくれる枠組みを自分たちで作ってきました。上村氏は4章にあるように，当時の県知事とパイプを持ち，行政や私たち支援者との関係づくりをしながら，必要なことを粘り強く説明し，説得し，社会制度や支援方法を障害者自身のニーズに合わせて変えていく努力をしてこられました。このことを伝え続けてほしいと思います。

研究

住民主体の介護予防活動を推進する要因に関する研究—大東市における参加のきっかけと活動継続の状況調査から逢坂　伸子 , 日垣　一男 13巻4号 , 2018年4月 , pp.306-311

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要旨　【目的】大東市における住民主体の介護予防活動への参加のきっかけと活動継続の状況調査から活動を推進する要因を研究し，全国の介護予防事業に寄与すること。【対象と方法】65歳以上の体操参加者855名への自記式アンケート。回答はロジスティック回帰分析を行った。【結果】会場までの移動手段は8割が徒歩，移動時間は9割が15分以内であった。参加のきっかけでは女性は友人からの誘いや福祉委員からの勧め，男性は回覧板や情報誌，体力測定会が有意に高かった。継続要因では二次予防対象者は一次予防対象者よりも健康のためと回答した者が有意に低かった。【結語】本研究により介護活動の推進には拠点は徒歩15分圏内に必要であり，地域の活動に集まりにくいとされる男性は回覧板などの紙媒体や体力測定会が参加のきっかけに有効であることが明らかになった。二次予防対象者には健康よりも楽しみや仲間づくりの要素が活動継続に必要であることが示唆された。

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目次 13巻4号 , 2018年4月 , pp.238-239

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編集委員会への手紙募集 13巻4号 , 2018年4月 , pp.274

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「作業療法ジャーナル」のお知らせ 13巻4号 , 2018年4月 , pp.279

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既刊案内 13巻4号 , 2018年4月 , pp.280

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Free communication原稿募集 13巻4号 , 2018年4月 , pp.305

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Information 13巻4号 , 2018年4月 , pp.314-315

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次号予告／編集後記 13巻4号 , 2018年4月 , pp.316

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基本情報

地域リハビリテーション
13巻4号
(2018年4月発行)

電子版ISSN：印刷版ISSN：1880-5523 三輪書店

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投稿規定

地域リハビリテーション 13巻4号 (2018年4月発行)

特集 介護ロボットやAIなど最新介護機器

巻頭言

連載 訪問リハに役立つフィジカルアセスメント—“気づき”と“療法士判断”・第16回

連載 高次脳機能障害者のための脳機能アッププログラム・第4回

連載 科学的根拠に基づいた社会参加の意義と実際・第4回

連載 在宅生活を豊かにするシーティング技術・第1回【新連載】

連載 そうだったのか！地域リハビリテーション活動支援事業・第4回

Book Review

研究

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基本情報

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特集　介護ロボットやAIなど最新介護機器

連載　訪問リハに役立つフィジカルアセスメント—“気づき”と“療法士判断”・第16回

連載　高次脳機能障害者のための脳機能アッププログラム・第4回

連載　科学的根拠に基づいた社会参加の意義と実際・第4回

連載　在宅生活を豊かにするシーティング技術・第1回【新連載】

連載　そうだったのか！地域リハビリテーション活動支援事業・第4回

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