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Sogo Rehabilitation Volume 37, Issue 9 （September 2009）

総合リハビリテーション 37巻9号（2009年9月発行）

Japanese English

特集リハビリテーションとロボット

歩行訓練ロボット Robotics for gait training. 和田太 ¹ , 蜂須賀研二 ¹ Futoshi Wada ¹ , Kenji Hachisuka ¹ ¹産業医科大学リハビリテーション医学講座 ¹Department of Rehabilitation Medicine, University of Occupational and Environmental Health キーワード：歩行訓練 , ロボット Keyword: 歩行訓練 , ロボット pp.813-819

発行日 2009年9月10日 Published Date 2009/9/10

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1552101589

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はじめに

　近年，脳卒中者や脊髄損傷者の下肢麻痺に対して，歩行訓練を補助するリハビリテーションロボットの研究開発が始まり，臨床に応用され始めている．今後，リハビリテーションロボットが歩行訓練の場面で大きな手助けとなることが期待されている．海外では，“Gaittrainer”や“Lokomat”などがすでに製品として販売されている．一方で日本は，産業用ロボットの生産高・保有台数では，世界トップであるが，歩行訓練用リハビリテーションロボットの市販モデルは，まだ少ない．本稿では，歩行訓練用リハビリテーションロボット開発の現状と今後の方向性について述べていく．