ロボットを用いた機能訓練

Robot-assisted training

　脳卒中の上肢麻痺に対する上肢リハビリテーション支援ロボット（以下，ロボット）を用いた機能訓練は，リハビリテーション治療を行う臨床現場でも実際に使用されることが多くなってきた．本邦における最新の脳卒中治療ガイドライン2021（改訂2023）^1）の上肢機能障害の項目では，ロボットを用いた上肢機能訓練は推奨度B/エビデンスレベル高で推奨されているように，今後も注目される治療手段であると考えられる．

　本稿では，ロボットの種類をはじめ，実際の臨床現場におけるロボットを用いた上肢機能訓練の適応や具体的な治療方法を解説する．