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Sogo Rehabilitation Volume 52, Issue 7 （July 2024）

総合リハビリテーション 52巻7号（2024年7月発行）

Japanese English

特集脳卒中上肢機能の徹底改善

ロボットを用いた機能訓練 Robot-assisted training 内山侑紀 ¹ , 道免和久 ¹ Yuki Uchiyama ¹ , Kazuhisa Domen ¹ ¹兵庫医科大学医学部リハビリテーション医学講座 ¹Department of Rehabilitation Medicine, School of Medicine, Hyogo Medical University キーワード：ロボット , 上肢機能障害 Keyword: ロボット , 上肢機能障害 pp.709-713

発行日 2024年7月10日 Published Date 2024/7/10

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1552203159

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Abstract 文献概要
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参考文献 Reference

　脳卒中の上肢麻痺に対する上肢リハビリテーション支援ロボット（以下，ロボット）を用いた機能訓練は，リハビリテーション治療を行う臨床現場でも実際に使用されることが多くなってきた．本邦における最新の脳卒中治療ガイドライン2021（改訂2023）^1）の上肢機能障害の項目では，ロボットを用いた上肢機能訓練は推奨度B/エビデンスレベル高で推奨されているように，今後も注目される治療手段であると考えられる．

　本稿では，ロボットの種類をはじめ，実際の臨床現場におけるロボットを用いた上肢機能訓練の適応や具体的な治療方法を解説する．