歩行障害

Rehabilitation:gait disturbance.

はじめに

　脳障害後に中枢神経が再構成されることは，神経生理学の進歩に伴い徐々に明らかになってきた．1980年代から，動物における神経の可塑性が精力的に研究された．とくに小脳赤核での発芽により新しいシナプスが形成されるという塚原ら^1）の発見は画期的であった．その後の研究で，この可塑性は動物の成長脳にも存在し，さまざまの神経レベルの階層で生じることが確認されてきた^2）．また，非侵襲的なニューロイメージングの技術の開発により，ヒトにおいても同様な内容が実証されはじめた．

　以前より，脳障害後の麻痺筋の回復を目的としたリハビリテーションは，一部行われてきたが，その効果については従来の方法に比して優位性が確認されていなかった．しかしながら，神経科学研究の成果とともに確立されつつあるニューロリハビリテーション（neurorehabilitation）の一部として現在，脚光を浴びつつある．

　本稿では，このニューロリハビリテーションの手法を用いた脳卒中者の歩行障害に対するアプローチについて概説をする．また，その手法をサポートする形でロボット技術を応用する動きについても触れたいと思う．