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Sogo Rehabilitation Volume 43, Issue 8 （August 2015）

総合リハビリテーション 43巻8号（2015年8月発行）

Japanese English

特集リハビリテーション工学と福祉用具開発

リハビリテーション訓練機器 Rehabilitation training device 和田太 ¹ Futoshi Wada ¹ ¹産業医科大学リハビリテーション医学講座 ¹Department of Rehabilitation Medicine, University of Occupational and Environmental Health, Japan キーワード：訓練機器 , 電気刺激 , 装具 , ロボット , BMI Keyword: 訓練機器 , 電気刺激 , 装具 , ロボット , BMI pp.703-708

発行日 2015年8月10日 Published Date 2015/8/10

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1552200317

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Abstract 文献概要
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参考文献 Reference

はじめに

　1970年代ごろより世界各国で工学がリハビリテーションの分野に積極的に活用することが試みられた．しかし，当時は，筋電義手や装具の動力化，機能的電気刺激などを除き，自立支援のため機器開発が主であった．近年のセンサーやバッテリーの小型化・コストダウン，制御技術の進歩は，リハビリテーション訓練機器を技術的に高度で複雑なものとし，特にロボットなどの新しい技術を導入できるようになった．本稿では，工学を生かした多くの訓練機器のなかでも，近年，話題が多い，電気刺激，先進的装具，リハビリテーション訓練ロボット，ブレイン・マシン・インターフェース（brain machine interface；BMI）について紹介する．