雑誌文献を検索します。書籍を検索する際には「書籍検索」を選択してください。

Rigaku ryoho janaru Volume 49, Issue 9 （September 2015）

理学療法ジャーナル 49巻9号（2015年9月発行）

Japanese English

講座リハビリテーションにおけるロボットのいま・2

歩行練習ロボット平野哲 ¹ , 才藤栄一 ¹ , 加藤正樹 ² , 山田純也 ² , 井元大介 ² Satoshi Hirano ¹ ¹藤田保健衛生大学医学部リハビリテーション医学Ⅰ講座 ²藤田保健衛生大学病院リハビリテーション部キーワード：ロボット , 歩行練習 Keyword: ロボット , 歩行練習 pp.845-852

発行日 2015年9月15日 Published Date 2015/9/15

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1551200326

PDF(1534KB)

有料閲覧

閲覧方法のご案内

この論文を閲覧するためにはログインが必要になります。

パスワードを忘れた場合新しくユーザー登録する施設共通IDをご利用の方はこちらから

PPV購入案内

1,320円 (1,200円+税10%) こちらは、845ページから852ページの文献です。

PPV（ペイ・パー・ビュー）とは、論文（記事）単位で購入・閲覧ができるサービスです。
購入には医書.jp本会員登録が必要です。

新規会員登録はこちらから

会員登録完了後に改めて上記「購入サイトへ」を選択してください。
または「購入サイトへ」選択後に「購入ログイン」、「新規会員登録」の順に進んでください。

会員登録について詳しくは

こちら

をご確認ください。

Abstract 文献概要
1ページ目 Look Inside
参考文献 Reference
サイト内被引用 Cited by

はじめに

　リハビリテーション医療におけるロボットの活用は以前より注目されていたが，研究・開発が進み，臨床現場へも盛んに導入されるようになってきた．

　リハビリテーションロボットは目的によって，表1に示す4種類に分類できる．

　歩行に関するロボットは，自立支援と練習支援のどちらかに属するものが多い．自立支援ロボットに該当するものとして，例えば，筆者らが開発しているWearable Power-Assist Locomotor^®（WPAL^®）^1-5）が挙げられる．完全対麻痺者の歩行再建を目指したロボットであり，両下肢の間に配置した内側股継手付き両長下肢装具に，両側の股関節・膝関節・足関節を制御するモータが取り付けられている．各モータが健常者に類似した歩行パターンを再現し，これに合わせて重心移動することで，完全対麻痺者であっても歩行器平地歩行を獲得可能である．WPAL^®での歩行が自立するまでには，WPAL^®を用いた歩行練習が必要であり，筆者らは専用の練習プログラムに則った歩行練習を行っている．しかし，WPAL^®は，あくまでもロボットを用いての歩行再建を目的としたものであり，麻痺の改善や，WPAL^®なしでの歩行獲得を目指したものではないため，練習支援ではなく，自立支援に分類される．本稿で扱う「歩行練習ロボット」は，「ロボットなしでの歩行能力向上を目指すロボット」であると定義し，練習支援ロボットについてのみ扱うこととする．