リハビリテーション訓練機器

Rehabilitation training device

はじめに

　1970年代ごろより世界各国で工学がリハビリテーションの分野に積極的に活用することが試みられた．しかし，当時は，筋電義手や装具の動力化，機能的電気刺激などを除き，自立支援のため機器開発が主であった．近年のセンサーやバッテリーの小型化・コストダウン，制御技術の進歩は，リハビリテーション訓練機器を技術的に高度で複雑なものとし，特にロボットなどの新しい技術を導入できるようになった．本稿では，工学を生かした多くの訓練機器のなかでも，近年，話題が多い，電気刺激，先進的装具，リハビリテーション訓練ロボット，ブレイン・マシン・インターフェース（brain machine interface；BMI）について紹介する．