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Sogo Rehabilitation Volume 47, Issue 3 （March 2019）

総合リハビリテーション 47巻3号（2019年3月発行）

Japanese English

特集介護ロボットの開発と普及

ロボット介護機器開発のための基準策定 Proposal of standards for development of robotic care devices 本間敬子 ¹ , 梶谷勇 ¹ , 松本吉央 ¹ , 比留川博久 ² Keiko Homma ¹ , Isamu Kajitani ¹ , Yoshio Matsumoto ¹ , Hirohisa Hirukawa ² ¹国立研究開発法人産業技術総合研究所人間拡張研究センター生活機能ロボティクス研究チーム ²国立研究開発法人産業技術総合研究所ロボットイノベーション研究センター ¹Assistive Robotics Research Team, Human Augmentation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology（AIST） ²Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology（AIST）キーワード：ロボット介護機器 , 開発プロセス , 安全 , 実証試験 , 標準化 Keyword: ロボット介護機器 , 開発プロセス , 安全 , 実証試験 , 標準化 pp.211-218

発行日 2019年3月10日 Published Date 2019/3/10

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1552201576

PDF(1187KB)

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Abstract 文献概要
1ページ目 Look Inside
参考文献 Reference

はじめに

　本稿では，「ロボット介護機器開発・導入促進事業（基準策定・評価事業）」の成果物として2018年9月10日に公開した「ロボット介護機器開発ガイドブック」，「ロボット介護機器開発のための安全ハンドブック」，「ロボット介護機器実証試験ガイドライン」，「倫理審査申請ガイドライン」の内容を中心に，ロボット介護機器の「開発プロセス」，「安全」，「実証試験」について概略を紹介する．

　ロボット介護機器開発・導入促進事業（基準策定・評価事業）の各種成果物は，ロボット介護機器ポータルサイト^1）よりダウンロードが可能である．