医療分野で支援するロボットの現状

Current status of assistive robotics in the medical field

　近年の少子高齢化や労働人口の減少を背景に，高齢者や障害者など，生活機能が低下した人々の自立を支援したり，リハビリを支援したり，またその周囲の人々による介護・介助を支援する支援ロボットの研究開発が盛んになっている．そのなかの一分野でもあるコミュニケーションロボットの研究開発も進み，支援ロボットとして製品化・事業化事例や，医療現場・介護現場・教育分野などでの実証・活用事例も増えている．本稿では，支援ロボットのこれまでの発展の歴史を概説し，次に現在の介護支援ロボットやリハビリ支援ロボットの動向について紹介する．最後に医療分野，とくに精神医学におけるコミュニケーションロボットの応用事例について紹介する．