介護ロボット実用化の現状と課題

R & D of nursing care robots in Japan―Government program for clinical test.

はじめに

　本稿は2011年より開始された「福祉用具・介護ロボット実用化支援事業」を紹介するとともに介護ロボット実用化のための課題について検討することが目的である．この事業はタイトルからも推察されるように，介護ロボットだけではなく，福祉用具一般をも含むが，ここでは介護ロボットを中心に考える．ロボットというのははなはだ曖昧な概念であるが，2005年にロボット政策研究会がまとめた「『センサ』，『知能・制御系』及び『駆動系』の3つの要素技術があるもの」^1）に依拠したい．