Robotic Cardiac Surgery—da VinciTM装置を中心に

Robotic Cardiac Surgery using da VinciTM Surgical System

　低侵襲心臓手術は外科的侵襲を軽減し，術後の早期回復を目的に普及してきた．その延長線上にあるのが内視鏡下心臓手術である．しかし，内視鏡手術器具の操作性と視覚的制限により，行える手術は限られている．そうした問題を克服すべく，ロボット心臓手術（正確には，master-slave manipulatorによる心臓手術）が登場した．代表的なロボット装置に米国Intuitive Surgical社のda Vinci^TMSurgical Systemがある．本装置は，外科医が操作するマスター装置（surgeon console），それに連動して手術操作を行うアームが装着されているマニュピュレータ（surgical cart），光学系を統合するvision systemから構成されている．それらを制御するcomputer control systemはsurgeon consoleに内蔵されている．特徴として，EndoWrist^TMと呼ばれる関節を有する手術器具を使用することで人間の手と同様の動きが可能になり，高性能3—D内視鏡の搭載により，視覚的に大きく改善された．心臓外科領域における臨床応用は，1998年5月にフランスおよびドイツで始まり，現在，ヨーロッパを中心に，冠動脈バイパス術，僧帽弁手術，心房中隔欠損部閉鎖などで使用されている．米国においては臨床試験が進行中である．わが国では，われわれが2001年9月に僧帽弁手術と冠動脈バイパス術に応用した．

Less invasive cardiac surgery aims at reducing the surgical trauma and early recovery after operation. Although totally endoscopic cardiac surgery potentially minimizes the damage of the operation, performing complex procedures is difficult because of the limited range of motion of endoscopic instruments and poor visu-alization. Newly developed surgical robotic systems potentially overcome the limitations of endoscopic surgery and may open a new era of cardiac surgery. The da Vinci^TM Surgical System by Intuitive Surgical, USA is one of those systems.