総論 Robotic surgeryの未来

手術ロボットは今後、現在の手術ロボットおよびそれを高精度化･高機能化した第一世代の手術ロボット、診断と治療の融合や自動化などの高機能化がすすんだ第二世代の手術ロボット、そして手術室の環境と治療デバイスが一体化し、医用マイクロロボットなどが活躍する第三世代と進化していくと期待されている。本稿では具体的な例をあげながら、ロボット手術の未来として期待されている技術と展望を紹介する。