特集 股関節領域の術前・術中支援技術 Up to date
Ⅱ. 術中手術支援
Robotic surgery
菅野 伸彦
1
,
安藤 渉
1
,
高尾 正樹
2
,
濱田 英敏
2
1大阪大学大学院医学系研究科運動器医工学治療学寄附講座
2大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座
キーワード：
ロボティックアーム支援手術（robotic arm assisted surgery）
,
人工股関節全置換術（total hip arthroplasty；THA）
,
人工膝関節全置換術（total knee arthroplasty；TKA）
Keyword:
ロボティックアーム支援手術（robotic arm assisted surgery）
,
人工股関節全置換術（total hip arthroplasty；THA）
,
人工膝関節全置換術（total knee arthroplasty；TKA）
pp.617-623
発行日 2020年6月19日
Published Date 2020/6/19
DOI https://doi.org/10.18885/JJS.0000000303
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ロボティックアーム（robotic arm；RA）支援手術システムであるMakoシステムがわが国にも導入された。CTベースナビゲーションにRAを組み合わせたMako THAシステムは，カップ設置精度は高く，学習曲線による悪影響も極めて少ないシステムである。Mako TKAシステムは，CT画像からの解剖情報と術中gapバランスを参照した計画の最適化，RAによる正確な骨切りが特徴で，術後機能と満足度向上につながると期待される。
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