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Surgery Volume 74, Issue 8 （August 2012）

臨床雑誌外科 74巻8号（2012年8月発行）

Japanese English

Robotic surgeryの今

総論　Robotic surgeryの未来光石衛 ¹ , 原田香奈子 ¹東京大学大学院工学系研究科機械工学専攻キーワード：コンピュータ支援手術 , ロボット Keyword: Surgery, Computer-Assisted pp.804-808

発行日 2012年8月1日 Published Date 2012/8/1

DOI https://doi.org/10.15106/J00393.2012332507

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Abstract 文献概要
1ページ目 Look Inside

手術ロボットは今後、現在の手術ロボットおよびそれを高精度化･高機能化した第一世代の手術ロボット、診断と治療の融合や自動化などの高機能化がすすんだ第二世代の手術ロボット、そして手術室の環境と治療デバイスが一体化し、医用マイクロロボットなどが活躍する第三世代と進化していくと期待されている。本稿では具体的な例をあげながら、ロボット手術の未来として期待されている技術と展望を紹介する。