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JOURNAL OF JOINT SURGERY Volume 39, Issue 6 （June 2020）

関節外科　基礎と臨床 39巻6号（2020年6月発行）

Japanese English

特集股関節領域の術前・術中支援技術 Up to date

Ⅱ. 術中手術支援

Robotic surgery 菅野伸彦 ¹ , 安藤渉 ¹ , 高尾正樹 ² , 濱田英敏 ² ¹大阪大学大学院医学系研究科運動器医工学治療学寄附講座 ²大阪大学大学院医学系研究科器官制御外科学講座キーワード：ロボティックアーム支援手術（robotic arm assisted surgery） , 人工股関節全置換術（total hip arthroplasty；THA） , 人工膝関節全置換術（total knee arthroplasty；TKA） Keyword: ロボティックアーム支援手術（robotic arm assisted surgery） , 人工股関節全置換術（total hip arthroplasty；THA） , 人工膝関節全置換術（total knee arthroplasty；TKA） pp.617-623

発行日 2020年6月19日 Published Date 2020/6/19

DOI https://doi.org/10.18885/JJS.0000000303

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Abstract 文献概要
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参考文献 Reference

ロボティックアーム（robotic arm；RA）支援手術システムであるMakoシステムがわが国にも導入された。CTベースナビゲーションにRAを組み合わせたMako THAシステムは，カップ設置精度は高く，学習曲線による悪影響も極めて少ないシステムである。Mako TKAシステムは，CT画像からの解剖情報と術中gapバランスを参照した計画の最適化，RAによる正確な骨切りが特徴で，術後機能と満足度向上につながると期待される。