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Sogo Rehabilitation Volume 20, Issue 6 （June 1992）

総合リハビリテーション 20巻6号（1992年6月発行）

Japanese English

特集脊髄損傷とリハビリテーション工学

介護ロボット Helping Care Robotics. 斎藤之男 ¹ Yukio Saito ¹ ¹東京電機大学理工学部 ¹Faculty of Science and Technology, Tokyo Denki University キーワード：介助 , 介護ロボット , 福祉機器 , 技術支援 Keyword: 介助 , 介護ロボット , 福祉機器 , 技術支援 pp.503-505

発行日 1992年6月10日 Published Date 1992/6/10

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1552107094

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Abstract 文献概要
1ページ目 Look Inside

はじめに

　15年前，ロボットによる介助・介護を提案した際，次のような意見が返ってきた．①無味乾燥ともみえるロボットに，介助・介護をさせるなどとんでもない，②もしロボットが誤動作したらどうするのか，③それほど機能があるわけではなく，本当に介助ができるのか，といった意見である．それから現在，以上の①～③に対する意見はどう変わったかといえば，基本的には根強く残っているように思う．この15年間にロボットはどのような発展が見られたか，介護ロボットとして解説する前に述べておきたい．