ロボット支援膵切除術のポート配置・使用デバイスに関する基本的な考え方

ロボット支援膵切除術は，近年急速に普及しつつある。わが国では，da VinciⓇ XiTMやSiTM Surgical System（Intuitive Surgical），あるいはhinotoriTM Surgical Robot System（Medicaroid）といったmulti-port systemによる手術支援ロボットが最も汎用されている。これらの手術支援ロボットの操作性を最大限に引き出すために，適切な位置にポートを配置することが非常に重要である。