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特集 必携 ロボット支援下消化器外科手術―基本手技とトラブルシューティング
Ⅳ．肝胆膵領域 6）ロボット支援下膵切除術のトラブルシューティング
刑部 弘哲
1
,
小薗 真吾
1
,
瀧下 智恵
1
,
木谷 嘉孝
1
,
松本 萌
1
,
永川 裕一
1
1東京医科大学消化器・小児外科学分野
キーワード：
ロボット支援手術
,
膵切除
,
膵頭十二指腸切除
Keyword:
ロボット支援手術
,
膵切除
,
膵頭十二指腸切除
pp.1267-1271
発行日 2023年7月15日
Published Date 2023/7/15
DOI https://doi.org/10.18888/op.0000003429
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- 参考文献 Reference
ロボット支援下膵頭十二指腸切除術（robotic-assisted pancreaticoduodenectomy；RPD）には，高画質3Dカメラによる立体視，手振れを完全に排除した多関節機能を有した自由度の高い鉗子などの利点がある1-3）。一方でロボット支援手術では，鉗子どうしの干渉による動作制限や出血時の対応など，特有のトラブルがある。
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