Ⅳ．肝胆膵領域 1）ロボット支援下肝切除術における基本手技とトラブルシューティング

ロボット支援下肝切除術（以下，ロボット肝切除）は，腹腔鏡下肝切除術に続く低侵襲肝切除術の新しいプラットフォームであり，最近数年の間に，国内外で急速に症例数が増加している1）。腹腔鏡下肝切除術における動作制限，手ブレ，内視鏡視野の不安定性，縫合・結紮を含めた繊細な手技のハードルの高さ，などの機能的および技術的限界や欠点を補完するロボット機能を活用することで，より安全で確実な肝切除術を行い得る可能性がある。