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特集 ロボット支援膵切除術をマスターする
ロボット支援膵切除術のポート配置・使用デバイスに関する基本的な考え方
内田 雄一郎
1
,
髙原 武志
1
,
岩間 英明
1
,
小島 正之
1
,
宇山 一朗
2
,
須田 康一
1
1藤田医科大学総合消化器外科
2藤田医科大学先端ロボット・内視鏡手術学
キーワード：
ロボット支援手術
,
膵頭十二指腸切除
,
尾側膵切除
Keyword:
ロボット支援手術
,
膵頭十二指腸切除
,
尾側膵切除
pp.1475-1484
発行日 2025年9月15日
Published Date 2025/9/15
DOI https://doi.org/10.18888/op.0000004622
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- Abstract 文献概要
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- 参考文献 Reference
ロボット支援膵切除術は，近年急速に普及しつつある。わが国では，da VinciⓇ XiTMやSiTM Surgical System（Intuitive Surgical），あるいはhinotoriTM Surgical Robot System（Medicaroid）といったmulti-port systemによる手術支援ロボットが最も汎用されている。これらの手術支援ロボットの操作性を最大限に引き出すために，適切な位置にポートを配置することが非常に重要である。
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