Ⅳ．肝胆膵領域 6）ロボット支援下膵切除術のトラブルシューティング

ロボット支援下膵頭十二指腸切除術（robotic-assisted pancreaticoduodenectomy；RPD）には，高画質3Dカメラによる立体視，手振れを完全に排除した多関節機能を有した自由度の高い鉗子などの利点がある1-3）。一方でロボット支援手術では，鉗子どうしの干渉による動作制限や出血時の対応など，特有のトラブルがある。