特集 ロボットリハビリテーション－最近の進歩－
肩・肘関節機能障害に対するロボットリハビリテーション
久保田 茂希
1
,
門根 秀樹
2
,
清水 如代
3
,
國府田 正雄
4
,
山崎 正志
4
1筑波大学医学医療系運動器再生医療学（整形外科）
2筑波大学未来医工融合研究センター（CIME）
3筑波大学医学医療系リハビリテーション科
4筑波大学医学医療系整形外科
キーワード：
HAL®（hybrid assistive limb）
,
肩関節ロボットリハビリテーション（robotic shoulder rehabilitation）
,
肩関節HAL®（shoulder HAL®）
,
術後C5麻痺（postoperative C5 palsy）
Keyword:
HAL®（hybrid assistive limb）
,
肩関節ロボットリハビリテーション（robotic shoulder rehabilitation）
,
肩関節HAL®（shoulder HAL®）
,
術後C5麻痺（postoperative C5 palsy）
pp.558-565
発行日 2023年5月19日
Published Date 2023/5/19
DOI https://doi.org/10.18885/JJS.0000001408
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術後C5麻痺による肩・肘関節機能障害に対して，筆者らが実施している装着型肩関節ロボット（肩関節HAL®）を用いた新たなロボットリハビリテーション治療を紹介する。筆者らが進めている臨床試験の結果から，肩関節HAL®は，術後C5麻痺による肩関節挙上不全からの早期回復・重症化予防のための有効的リハビリテーションツールとしての役割が期待される。
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