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JOURNAL OF JOINT SURGERY Volume 42, Issue 5 （May 2023）

関節外科　基礎と臨床 42巻5号（2023年5月発行）

Japanese English

特集ロボットリハビリテーション－最近の進歩－

腕神経叢損傷に対する神経移行術後のロボットリハビリテーション久保田茂希 ¹ , 門根秀樹 ² , 清水如代 ³ , 久保匡史 ³ , 松本佑啓 ⁴ , 井汲彰 ⁴ , 十時靖和 ⁴ , 山崎正志 ⁴ ¹筑波大学医学医療系運動器再生医療学（整形外科） ²筑波大学未来医工融合研究センター ³筑波大学医学医療系リハビリテーション科 ⁴筑波大学医学医療系整形外科キーワード： HAL®（Hybrid Assistive Limb®） , ロボットリハビリテーション（robotic rehabilitation） , 上肢HAL®（upper limb HAL®） , 腕神経叢損傷（brachial plexus injury） , 肋間神経移行術（intercostal nerve transfer） Keyword: HAL®（Hybrid Assistive Limb®） , ロボットリハビリテーション（robotic rehabilitation） , 上肢HAL®（upper limb HAL®） , 腕神経叢損傷（brachial plexus injury） , 肋間神経移行術（intercostal nerve transfer） pp.566-571

発行日 2023年5月19日 Published Date 2023/5/19

DOI https://doi.org/10.18885/JJS.0000001409

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Abstract 文献概要
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参考文献 Reference

腕神経叢損傷上肢麻痺障害に対して筆者らが実施している装着型サイボーグ上肢HAL®を用いた新たなバイオフィードバックリハビリテーション治療を紹介した。筆者らが進めている臨床試験の結果から，上肢HAL®は，腕神経叢損傷による上肢機能障害に対して，ロボット技術を駆使した新たなバイオフィードバック治療となる可能性が示唆された。