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JOURNAL OF JOINT SURGERY Volume 37, Issue 5 （May 2018）

関節外科　基礎と臨床 37巻5号（2018年5月発行）

Japanese English

特集整形外科領域におけるロボットリハビリテーション

単関節HALを用いた肩関節機能の補助牧原武史 ¹ , 門根秀樹 , 大西信三 , 久保田茂希 , 清水如代 , 山崎正志 ¹県北医療センター高萩協同病院キーワード：肩関節 , 肩甲筋 , 三角筋 , 脊髄損傷 , 不全麻痺 , ロボット工学 , 挙上(力学) , 筋力 , 僧帽筋 , 関節角度測定 , 患者の安全 , 装着型アシスト機器 , 頸髄 , 動作分析 Keyword: Exoskeleton Device , Paresis , Robotics , Shoulder Joint , Spinal Cord Injuries , Lifting , Arthrometry, Articular , Muscle Strength , Deltoid Muscle , Patient Safety , Superficial Back Muscles , Cervical Cord pp.510-519

発行日 2018年5月19日 Published Date 2018/5/19

DOI https://doi.org/10.18885/J00282.2018235808

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Abstract 文献概要
1ページ目 Look Inside

｢肩HAL｣は能動的な意思を反映し、肩関節の挙上動作を補助する。中枢系と末梢系のバイオフィードバックを通じ、肩関節周囲筋群の連携･複合動作を改善することを狙いとしている。健常者での安全性･有効性を確認し、頸髄不全損傷によるC5麻痺患者において良好な経過を得た。今後は、生理的な挙上動作に近づけるべくデバイスの最適化が課題である。