人工膝関節全置換術・膝前十字靱帯再建術術後のロボットリハビリテーション

ロボットスーツHAL®（Hybrid Assistive Limb®，CYBERDYNE社）は着用可能な外骨格型ロボットで，皮膚表面に貼付された電極から生体電位信号を解析し，パワーユニットを制御して装着者の動作を支援する。筆者らは人工膝関節全置換術（total knee arthroplasty；TKA）後，膝前十字靱帯（anterior cruciate ligament；ACL）再建術後にロボットスーツHAL®を用いたリハビリテーションを行った。TKA後のHAL®下肢タイプ単脚型を用いたリハビリテーションでは，歩行能力，関節可動域，筋力，疼痛が早期回復する可能性が示唆され，ACL再建後のHAL®単関節タイプ用いたリハビリテーションでは，膝伸展・屈曲の最大トルクおよび膝関節機能に関する臨床スコアが改善する可能性が示唆された。