特集 ロボットリハビリテーション－最近の進歩－
腕神経叢損傷に対する神経移行術後のロボットリハビリテーション
久保田 茂希
1
,
門根 秀樹
2
,
清水 如代
3
,
久保 匡史
3
,
松本 佑啓
4
,
井汲 彰
4
,
十時 靖和
4
,
山崎 正志
4
1筑波大学医学医療系運動器再生医療学（整形外科）
2筑波大学未来医工融合研究センター
3筑波大学医学医療系リハビリテーション科
4筑波大学医学医療系整形外科
キーワード：
HAL®（Hybrid Assistive Limb®）
,
ロボットリハビリテーション（robotic rehabilitation）
,
上肢HAL®（upper limb HAL®）
,
腕神経叢損傷（brachial plexus injury）
,
肋間神経移行術（intercostal nerve transfer）
Keyword:
HAL®（Hybrid Assistive Limb®）
,
ロボットリハビリテーション（robotic rehabilitation）
,
上肢HAL®（upper limb HAL®）
,
腕神経叢損傷（brachial plexus injury）
,
肋間神経移行術（intercostal nerve transfer）
pp.566-571
発行日 2023年5月19日
Published Date 2023/5/19
DOI https://doi.org/10.18885/JJS.0000001409
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腕神経叢損傷上肢麻痺障害に対して筆者らが実施している装着型サイボーグ上肢HAL®を用いた新たなバイオフィードバックリハビリテーション治療を紹介した。筆者らが進めている臨床試験の結果から，上肢HAL®は，腕神経叢損傷による上肢機能障害に対して，ロボット技術を駆使した新たなバイオフィードバック治療となる可能性が示唆された。
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