ロボットリハビリテーションの臨床工学的解析：筋シナジーの観点から

ロボットスーツHAL®を用いた運動訓練における筋活動の変化を，複数筋協調，筋シナジーの観点から説明する。上肢麻痺，対麻痺，片麻痺の研究例を概観して，HAL®を装着した訓練中に代償的活動を抑制した筋協調運動の変化が生じ，訓練による運動学習によって獲得され運動の改善に至る可能性について考察する。