特集 ロボットリハビリテーション－最近の進歩－
足関節および手指機能障害に対するロボットリハビリテーション
久保田 茂希
1
,
門根 秀樹
2
,
清水 如代
3
,
山崎 正志
4
1筑波大学医学医療系運動器再生医療学（整形外科）
2筑波大学未来医工融合研究センター
3筑波大学医学医療系リハビリテーション科
4筑波大学医学医療系整形外科
キーワード：
HAL®（Hybrid Assistive Limb®）
,
足関節ロボットリハビリテーション（robotic ankle rehabilitation）
,
手指ロボットリハビリテーション（robotic finger rehabilitation）
Keyword:
HAL®（Hybrid Assistive Limb®）
,
足関節ロボットリハビリテーション（robotic ankle rehabilitation）
,
手指ロボットリハビリテーション（robotic finger rehabilitation）
pp.572-578
発行日 2023年5月19日
Published Date 2023/5/19
DOI https://doi.org/10.18885/JJS.0000001410
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筆者らは，従来，肘・膝関節に用いるHAL®単関節タイプを足関節，手指関節に装着応用し，HAL®臨床試験を進めている。足関節障害と手指伸展障害に対する装着型サイボーグ足関節HAL®と手指HAL®を用いた新たなロボットリハビリテーション治療は，足関節，手指関節に障害を有する患者に対して，有効的な保存治療となる可能性が期待される。
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