腰部支援用ロボットスーツを用いた重作業における職業性腰痛の予防

Approach using HAL for lumbar support for prevention of occupational low back pain caused by heavy work

は じ め に

　2012年に策定された「腰痛診療ガイドライン」によると，日本国内の疫学調査では職業性腰痛の有訴率が40～50％，職業性腰痛の既往歴が70～80％との報告が多く^1），その患者数は膨大である．Itohらは，日本における職業性腰痛の医療費を算出し，年々増加傾向にあり，2011年の時点で約821億円（入院で約264億円，外来で約556億円）に達したと報告している^2）．この直接医療費に加えて，休業や社会的保障などの間接的損失も影響が大きい．膨大な患者数とそれにかかる医療費や間接的損失は大きな社会的問題であり，職業性腰痛を予防する取り組みが急務である．そこで，筆者らは，腰部支援用のロボットスーツHAL（Hybrid Assistive Limb，Cyberdyne社）に着目し，職業性腰痛リスクが高い重作業に対して腰部支援用HALを用いた研究を行ってきた．本稿では，腰部支援用HALの重作業における腰部負荷軽減効果と作業量向上効果について論述したい．