ロボットスーツの人工膝関節全置換術後におけるリハビリテーションの可能性

Possibility of rehabilitation using robot suit after total knee arthroplasty

は じ め に

　ロボットスーツHybrid Assistive Limb（HAL；Cyberdyne社）は，着用可能なロボットで，装着者の皮膚表面に貼付された電極から生体電位信号を解析し，パワーユニットを制御して，装着者の動作を支援することができる^1）．これまで，脳卒中，脊髄疾患，小児疾患などで安全性や効果が報告されてきた^2～4）．人工膝関節全置換術（TKA）後においても，関節可動域（ROM）の改善のために単関節型HALが用いられ，また，歩行能力の改善のために両脚型HALが用いられ，安全性や効果が報告されてきた^5,6）．われわれは，歩行能力，ROM，筋力の改善を念頭におき，両脚型HALより軽量で，単関節型HAL同様にROM訓練可能な単脚型HALを用いてTKA後にトレーニングを行い，リハビリテーションとしての可能性を考察した^7）．これをもとにTKA術後急性期における単脚型HALを用いた臨床研究について報告する．