Japanese
English
新しい医療技術
ロボットスーツHALの臨床応用
Clinical application of robot suit HAL
山崎 正志
1
,
三浦 紘世
1
,
久保田 茂希
2
,
門根 秀樹
3
,
清水 如代
4
,
六崎 裕高
5
Masashi YAMAZAKI
1
,
Shigeki KUBOTA
2
,
Hideki KADONE
3
,
Yukiyo SHIMIZU
4
,
Hirotaka MUTSUZAKI
5
1筑波大学医学医療系，整形外科
2筑波大学医学医療系，運動器再生医療学講座
3筑波大学附属病院，未来医工融合研究センター
4筑波大学医学医療系，リハビリテーション医学
5茨城県立医療大学，保健医療学部医科学センター
キーワード：
Robotic rehabilitation
,
Robot suit HAL
,
Medical-engineering collaboration
Keyword:
Robotic rehabilitation
,
Robot suit HAL
,
Medical-engineering collaboration
pp.1111-1117
発行日 2023年8月1日
Published Date 2023/8/1
DOI https://doi.org/10.18888/se.0000002681
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要旨：HALは外骨格型の動作訓練支援ロボットである。HAL訓練の効果は単なるパワーアシストによるものではなく，interactive Bio-Feedback（iBF）理論に基づいた運動学習の反復，すなわちerrorless motor learningによってもたらされる。脊椎・神経疾患，関節疾患をはじめとする様々な運動器疾患に対して，HALを用いた機能再生治療の有効性を検証するための臨床研究が進行中である。
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