4 上肢および手指麻痺に対するリハビリテーションロボットを用いた治療展開

Development of Treatment Using Rehabilitation Robots for Upper Limb and Hand Paralysis

要旨　高齢化社会は日本を筆頭に世界的に進み，働く高齢者が増えエイジフリーな職場環境が求められ，医療現場でもその一策として上肢訓練支援ロボットの開発が進み，最近は手指型が注目されている．機能訓練を十分量，反復して安全に行うことができ，作業療法の併用療法として効果のエビデンスは蓄積され，巧緻運動訓練も一部可能となった．治療として日本で利用できる環境は整いつつあるが，介入時間に制約がある中で簡便性，操作性，費用対効果の問題は避けて通れない．ロボットを使用しながら改良し進化を続ける時期であり，将来的には機能改善を巧緻性につなげる役割も期待され，上肢リハビリテーションの大きなブレイクスルーが得られる可能性もある．