Japanese
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入門講座 リハビリテーションロボット・3
下肢訓練支援ロボット
Current Status and Issues of Lower Limb Training Assist Robots
辻 桐子
1
,
越智 光宏
1
,
佐伯 覚
1
Kiriko Tsuji
1
,
Mitsuhiro Ochi
1
,
Satoru Saeki
1
1産業医科大学リハビリテーション医学講座
1Department of Rehabilitation Medicine, University of Occupational and Environmental Health
キーワード：
下肢訓練支援ロボット
,
リハビリテーション治療
,
分類
,
外骨格型
Keyword:
下肢訓練支援ロボット
,
リハビリテーション治療
,
分類
,
外骨格型
pp.293-297
発行日 2023年3月10日
Published Date 2023/3/10
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1552202774
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下肢訓練支援ロボットを用いた歩行リハビリテーションは，ここ数十年で大きく進歩した技術であり，脳卒中や脊髄損傷をはじめとした麻痺や可動域制限を生じている患者に用いられる．外骨格型を主流とし，効果のエビデンスが構築されてきている反面，操作性や個別性，経済性の面で課題が残り，臨床現場での活用とのギャップは大きい．
本稿では本邦で使用されている代表的な下肢訓練支援ロボットを挙げながら，その分類，特徴と効果，課題に分けて解説する．本稿を通じて臨床現場での活用の一助となれば幸いである．
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