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特集 リハビリテーションロボットの運用と今後の可能性
3 運動器疾患に対する装着型サイボーグを用いたリハビリテーション治療
Rehabilitation Treatment with a Wearable Cyborg for Musculoskeletal Disorders
津田 英一
1
,
石山 浩明
1
Eiichi Tsuda
1
,
Hiroaki Ishiyama
1
1弘前大学大学院医学研究科リハビリテーション医学講座
キーワード：
リハビリテーション治療
,
運動器疾患
,
サイボーグ
,
リハビリテーションロボット
,
Hybrid Assistive Limb
Keyword:
リハビリテーション治療
,
運動器疾患
,
サイボーグ
,
リハビリテーションロボット
,
Hybrid Assistive Limb
pp.941-947
発行日 2023年11月18日
Published Date 2023/11/18
- 販売していません
- Abstract 文献概要
- 1ページ目 Look Inside
- 参考文献 Reference
要旨 装着型サイボーグHAL®を用いたリハビリテーション治療は神経筋疾患患者に対する歩行能力改善効果があることが示され，その後運動器疾患への応用が進んでいる．現在まで下肢タイプ，単関節タイプ，腰タイプが脊髄損傷，脊髄疾患術後C5麻痺，腕神経叢損傷，人工膝関節全置換術後，膝前十字靱帯再建術後，ロコモティブシンドロームのリハビリテーション治療として使用され，その臨床成績が報告されている．
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