Japanese
English
入門講座 リハビリテーションロボット・3
下肢訓練支援ロボット
Current Status and Issues of Lower Limb Training Assist Robots
辻 桐子
1
,
越智 光宏
1
,
佐伯 覚
1
Kiriko Tsuji
1
,
Mitsuhiro Ochi
1
,
Satoru Saeki
1
1産業医科大学リハビリテーション医学講座
1Department of Rehabilitation Medicine, University of Occupational and Environmental Health
キーワード：
下肢訓練支援ロボット
,
リハビリテーション治療
,
分類
,
外骨格型
Keyword:
下肢訓練支援ロボット
,
リハビリテーション治療
,
分類
,
外骨格型
pp.293-297
発行日 2023年3月10日
Published Date 2023/3/10
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1552202774
- 有料閲覧
PPV購入案内
1,320円 (1,200円+税10%) こちらは、293ページから297ページの文献です。
PPV（ペイ・パー・ビュー）とは、論文（記事）単位で購入・閲覧ができるサービスです。
購入には医書.jp本会員登録が必要です。
会員登録完了後に改めて上記「購入サイトへ」を選択してください。
または「購入サイトへ」選択後に「購入ログイン」、「新規会員登録」の順に進んでください。
会員登録について詳しくはをご確認ください。
購入には医書.jp本会員登録が必要です。
会員登録完了後に改めて上記「購入サイトへ」を選択してください。
または「購入サイトへ」選択後に「購入ログイン」、「新規会員登録」の順に進んでください。
会員登録について詳しくはをご確認ください。
- Abstract 文献概要
- 1ページ目 Look Inside
- 参考文献 Reference
下肢訓練支援ロボットを用いた歩行リハビリテーションは，ここ数十年で大きく進歩した技術であり，脳卒中や脊髄損傷をはじめとした麻痺や可動域制限を生じている患者に用いられる．外骨格型を主流とし，効果のエビデンスが構築されてきている反面，操作性や個別性，経済性の面で課題が残り，臨床現場での活用とのギャップは大きい．
本稿では本邦で使用されている代表的な下肢訓練支援ロボットを挙げながら，その分類，特徴と効果，課題に分けて解説する．本稿を通じて臨床現場での活用の一助となれば幸いである．
Copyright © 2023, Igaku-Shoin Ltd. All rights reserved.
