1 ロボットリハビリテーション治療最前線

Robotic Rehabilitation : State of the Art

要旨　高齢社会を背景に訓練支援ロボットの開発は国内外で加速度的に進んでいる．多種多様な訓練支援ロボットを理解するためには，ロボット自体の「構造」と，目的となる「動作」，実際に動かす関節の「運動」に分けて考えるとよい．訓練支援ロボットの特徴は，決まった「動作」を設定した「運動」で，療法士の負担を少なく十分な量を反復して安全に行えることである．理学療法・作業療法と併用しロボットで得られた改善を生かすことが必要である．効果のエビデンスは少しずつ構築されており，併用療法も含め今後の発展が期待できる．臨床に導入していくうえではより適応を広げ，簡便に操作できることが求められている．