介護ロボット

Helping Care Robotics.

はじめに

　15年前，ロボットによる介助・介護を提案した際，次のような意見が返ってきた．①無味乾燥ともみえるロボットに，介助・介護をさせるなどとんでもない，②もしロボットが誤動作したらどうするのか，③それほど機能があるわけではなく，本当に介助ができるのか，といった意見である．それから現在，以上の①～③に対する意見はどう変わったかといえば，基本的には根強く残っているように思う．この15年間にロボットはどのような発展が見られたか，介護ロボットとして解説する前に述べておきたい．