筋電々動義手に対する訓練

Training of bioelectric upper extremity prosthesis

　Ⅰ．はじめに

　中央鉄道病院リハビリテーション室で行っているVA-NU筋電々動義手装着の過程を訓練を主体として紹介する．

　この義手は，米国Vetrans-AdministrationとNorth Western大学とが共同開発したものでありFidelity社がVA-NU筋電々動義手（図1）として市販している．

　我々はこの義手を，1973年に入手し，実験を試み，現在までに，前腕切断者6人に装着をし，フォローを続けている．

　VA-NU筋電々動義手は，筋収縮時の筋電を信号とし，充電された電池よりの電力を力源にして，ギヤ変速方式で，拇指，示指，中指の三指を駆動させる（図2）．

　義手本体の長さは22.5cmで，重さは750gである．拇指と示指―中指間の最大開きは，9cm，ピンチ力は11kgで，指伸展の方向へ約20kg以上の外力が加った時は，指が過伸展になるような安全装置がついている．ソケットのタイプはNorth-Western型を使いハーネスはいらない．バッテリー，制御機構，駆動部分がすべて一緒に義手内部に入っているので，ワイヤー，コネクター，スイッチ，電極が全く露出していない．筋電信号採取の電極と接続線をソケット内に埋めこむ形式をとる．制御機構は，筋緊張の度合により，力を連続的に変えることのできる，比例制御方式を採用しているので，フィード・バックがかかりやすい．充電時間は，約90分である（但し117Vの場合）．また，操作時の雑音は低く，ほとんど気にならない．