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特集 今こそ知りたい! ロボット時代の腹腔鏡手術トレーニング―腹腔鏡技術認定を目指す泌尿器科医のために〈特別付録Web動画〉
〈腹腔鏡手術トレーニングにおける技術の活用〉
ロボット支援腎部分切除術(RAPN)における手術ナビゲーションシステムの有用性
The imaging guided robotic partial nephrectomy for renal complex mass
磯谷 周治
1
Shuji Isotani
1
1順天堂大学大学院医学研究科泌尿器外科学
キーワード:
ロボット支援手術
,
手術ナビゲーション
,
3D
Keyword:
ロボット支援手術
,
手術ナビゲーション
,
3D
pp.748-751
発行日 2021年9月20日
Published Date 2021/9/20
DOI https://doi.org/10.11477/mf.1413207338
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▶ポイント
・ロボット支援手術全盛の時代になり,腹腔鏡手術は難易度の高い症例も扱うことが多くなった.
・腎臓の手術においては,CT画像をもとにした3D手術計画を行うことが可能で,特に困難症例に対して安全性を高め,機能温存を実現する手法として提案されている.
・今後はAIやVRの導入などによって,画像支援のさらなる進歩が期待される.
*本論文中、[▶動画]マークのあるものにつきましては、関連する動画を見ることができます(公開期間:2023年9月末まで公開)。
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