ロボット支援手術におけるAIナビゲーションシステム

人工知能（artificial intelligence；AI），とくにdeep learningは，医療分野における画像解析に革命をもたらした。AIを用いることの大きな利点は，人間の労力を用いずに客観的な評価や判定を瞬時に下すことができることであり，AIを用いることによって医療従事者は速やかに適切な意思決定を行うことができることが期待される。これまで，皮膚癌の分類，大腸内視鏡検査におけるポリープの自動認識，眼底写真における糖尿病性網膜症の検出，内視鏡画像における胃癌や食道癌といった上部消化管癌の検出，CT画像における肺病変の検出など，幅広い分野で臨床上の意思決定を支援するために優れた性能を発揮している。外科手術領域においても，手術工程の自動認識や合併症の自動予測，外科医のスキル評価，重要な解剖学的構造の自動認識など，その価値が証明されつつある（図1）。