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Sogo Rehabilitation Volume 51, Issue 2 （February 2023）

総合リハビリテーション 51巻2号（2023年2月発行）

Japanese English

入門講座リハビリテーションロボット・2

上肢訓練用ロボット Rehabilitation robot for upper limb training 内山侑紀 ¹ , 岩佐沙弥 ^1,2 , 道免和久 ¹ Yuuki Uchiyama ¹ , Saya Iwasa ^1,2 , Kazuhisa Domen ¹ ¹兵庫医科大学リハビリテーション医学講座 ²兵庫医科大学ささやま医療センターリハビリテーション科 ¹Department of Rehabilitation Medicine, Hyogo Medical University ²Department of Rehabilitation Medicine, Sasayama Medical Center, Hyogo Medical University キーワード：ロボット , 上肢 , リハビリテーション Keyword: ロボット , 上肢 , リハビリテーション pp.171-177

発行日 2023年2月10日 Published Date 2023/2/10

DOI https://doi.org/10.11477/mf.1552202748

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参考文献 Reference

　上肢の運動障害に対する上肢リハビリテーション訓練用支援ロボット（以下，上肢訓練用ロボット）は，近年ではリハビリテーション治療を行う臨床現場でも実際に使用されていることが多くなってきた．脳卒中治療ガイドライン2021^1）の上肢機能障害の項目では推奨度B/エビデンスレベル高で，American Heart Association/American Stroke Association（AHA/ASA）^2）でも，クラスⅡa/エビデンスレベルAと比較的高いエビデンスレベルで推奨されており，今後も注目される治療分野であると考えられる．

　現在，上肢訓練用ロボットは世界的には非常に多くの製品が開発，製造，販売されており，確認できるものだけでも20種類を超える．しかしながら，本邦においては販売代理店などの関係から，実際に使用されている上肢訓練用ロボットは現在のところある程度限られている．本稿では本邦で実際に使用されている上肢訓練用ロボットについて，その特徴や適応，期待される用途や効果，そして主な研究結果に関してまとめる．