わが国の整形外科におけるコンピュータ支援技術の歴史・現状・今後の発展

History, current status, and future development of computer-assisted technology in orthopaedic surgery in Japan

要旨：1990年代後半から臨床的に実用化されてきたナビゲーションやロボティクスをはじめとするコンピュータ技術を活用したコンピュータ支援整形外科手術（CAOS）システムは，コンピュータ機器やセンサー，ソフトウェアや医用画像装置の進歩で，計測や動作速度および精度が向上してきている。脊椎手術，人工股関節および人工膝関節などに最初に臨床応用され，骨切り術，外傷手術，腫瘍手術，人工肩関節へとCAOS応用は広がってきている。ロボット支援システム，人工肩関節への応用，VR・AR・MRを活用した術前教育および術中支援が最近のCAOSの潮流である。コンパクトで簡易なCTフリーナビゲーションと対峙するCTベースシステムも，手術での効能に合わせて新たに開発されてきており，今後は人工知能（AI）の活用が様々なアプリケーションに組み込まれていくと思われる。