ARベースナビゲーションを用いた人工股関節全置換術

Total hip arthroplasty using AR-based navigation

要旨：ARベースナビゲーション（ARナビ）は，拡張現実と呼ばれるARの機能を用いたナビゲーションである。マーカーと呼ばれる模様をカメラで認識することでトラッキングを行う。現在人工股関節全置換術（THA）で使用可能なARナビは，すべてイメージレスナビゲーションであり，適切なレジストレーションを行うことで，誤差約3°の精度が報告されている。