ロボット支援手術における術野展開の特徴─胸腔鏡/腹腔鏡手術との違い

ロボット支援手術は，通常の内視鏡外科手術と同じ傷の小さな手術であり，人工気胸や腹腔鏡を利用するものの限られたワーキングスペースの中で手術を行う。ただ，胸腔鏡や腹腔鏡で定型化されたさまざまな手術を，ロボット機器でそのまま置き換えることは難しい。手術機器そのものの物理的な要因やアームの数が少ないという術野作成そのものの要因など，胸腔鏡/腹腔鏡手術との違いを理解して臨む必要がある。