ロボット支援S状結腸切除における術野展開のコツ

わが国では2009年にIntuitive Surgicalのda VinciⓇ Surgical SystemTMが薬事承認された。従来，大腸癌に対して開腹手術が行われていたが，骨盤領域では視野の確保が難しく，正確な解剖学的認識が困難であった。腹腔鏡手術の登場により3Dや4K画像システムを駆使することで，拡大視効果に伴う微細解剖の理解などに大きな変革がもたらされた。一方で，手術器具の可動制限や手ぶれなどは未解決の問題として残っていた。