ロボット支援側方リンパ節郭清における術野展開のコツ

側方郭清は狭い骨盤内で，泌尿生殖器機能にかかわる自律神経を可能な限り温存しながら，リンパ節を郭清しなければならない。手術支援ロボットは安定した高解像度の3次元画像，人間工学的に優れた直感的な操作性，手ぶれ防止機構やmotion scalingによる精緻な動作，多関節を有する自由度の高い手術器具などにより，狭い骨盤腔内で精密な手術操作を行うことに適しており，側方リンパ節郭清に対してもその有用性が期待されている。Yamaguchiら1）とKimら2）は側方リンパ節郭清術のアプローチとして，ロボット支援手術は開腹手術や腹腔鏡手術と比較して有用であることを報告している。さらに，Yamaguchiら3）はロボット支援下側方郭清術の5年局所無再発生存率が98.6％であり開腹手術（90.9％）と比較して有意に良好であったと報告している。