腰部装着型HAL®を用いたロボットリハビリテーションの応用：慢性腰痛・ロコモティブシンドローム・廃用症候群への取り組み

腰部装着型HAL®の特徴である随意的な動作支援を介して正しい動作を繰り返すことで得られる運動学習効果を活かしたロボットリハビリテーションが，従来とは異なるアプローチで新規治療選択肢となることが期待される。慢性腰痛やロコモティブシンドローム，廃用症候群といった，中高年でADLに影響をもたらす病態に対して行った臨床研究を概説する。