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Spine & Spinal Cord Volume 29, Issue 7 （July 2016）

脊椎脊髄ジャーナル 29巻7号（2016年7月発行）

Japanese English

特集脊椎脊髄疾患に対するロボットリハビリテーション

圧迫性脊髄症の術後急性期および慢性期におけるロボットスーツHALを用いた機能回復治療—医師主導型自主臨床試験 Clinical Trial of Functional Improvement Therapy Using HAL for Patients with Acute and Chronic Compression Myelopathy 久保田茂希 ¹ , 安部哲哉 ² , 藤井賢吾 ² , 門根秀樹 ³ , 丸島愛樹 ⁴ , 松村明 ⁴ , 清水如代 ⁵ , 羽田康司 ⁵ , 山崎正志 ² Shigeki KUBOTA ¹ , Tetsuya ABE ² , Kengo FUJII ² , Hideki KADONE ³ , Aiki MARUSHIMA ⁴ , Akira MATSUMURA ⁴ , Yukiyo SHIMIZU ⁵ , Yasushi HADA ⁵ , Masashi YAMAZAKI ² ¹筑波大学医学医療系運動器再生医療学講座 ²筑波大学医学医療系整形外科 ³筑波大学附属病院未来医工融合研究センター ⁴筑波大学医学医療系脳神経外科 ⁵筑波大学附属病院リハビリテーション科 ¹Division of Regenerative Medicine for Musculoskeletal System, Faculty of Medicine, University of Tsukuba キーワード： Hybrid Assistive Limb（HAL） , 装着型ロボット（wearable robot） , 機能回復治療（functional recovery therapy） Keyword: Hybrid Assistive Limb（HAL） , 装着型ロボット（wearable robot） , 機能回復治療（functional recovery therapy） pp.715-722

発行日 2016年7月25日 Published Date 2016/7/25

DOI https://doi.org/10.11477/mf.5002200423

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参考文献 Reference

はじめに

　ロボットスーツHAL^®（Hybrid Assistive Limb）は，筑波大学で開発されたヒトの動作を支援する外骨格装着型動作支援ロボットである（図1）．HALは，装着者の下肢皮膚表面に貼付された表面電極（図2）から得られた筋活動情報，角度・足圧センサーからの情報を解析しながら，必要に応じた装着者の動作をリアルタイムに補助することが可能である^3,7）．HALを用いた動作訓練では，より望ましい動作のフィードバックにより，脳の可塑性や運動学習の観点から中枢神経系に作用することで訓練効果を高める可能性が期待されている．本稿では，術後急性期および慢性期の脊髄症に対するHALを用いた機能回復治療について概説し，自験例を提示する．