重力加速度計を備えた簡易ポータブルナビゲーションを用いた人工股関節全置換術における人工関節設置精度と誤差

Investigation of installation angle accuracy error by simple portable navigation using a gravitational accelerometer during surgery

は じ め に

　人工股関節全置換術（THA）における寛骨臼側インプラント設置には摩耗や脱臼を防ぐために，正確な設置角度が要求される．

　以前は術者の経験，メカニカルガイドでインプラント設置を行っていたが，目標設置角より大きな誤差を生じている症例も散見された．近年，CT-basedナビゲーションが登場したことで，正確なインプラント設置が可能になったが，大型で高価な機器であり手技が煩雑であるために使用できる病院，医師は限定される．一方，最近になり登場したポータブルナビゲーション，いわゆる “簡易ナビ” は小型で安価な機器であり，手技が容易で汎用性が高く，多くの病院で採用され始めている．当院では重力加速度計を備えた簡易ポータブルナビゲーション（HipAlign：Zimmer Biomet社）を使用している（図1）．本器は術前CTを必要とせず，手術中に両側上前腸骨棘と恥骨結合をレジストレーションするだけで外方開角（radiographic inclination：RI）と前方開角（radiographic anteversion：RA），骨盤傾斜，pelvic rotationの計測をリアルタイムで行うことができる．しかし，重力加速度計を用いてfunctional pelvic plane（FPP）を作成するがゆえに，RA，RIの計測誤差を生じている可能性がある．つまり，仰臥位THAではCT撮影テーブルより手術テーブルが軟らかいためにsacral slope（SS）が術中と術後で同等でないと推測される．さらに，仙腸関節に可動性がないと仮定すれば，SSと骨盤傾斜は相関するため（図2），術後設置角計測時の骨盤傾斜に基づくFPPは術中骨盤傾斜に基づくFPPと異なる可能性がある（図3）．したがって，術後FPPを基準とするカップ設置角計測では術中とSSが異なるため誤差が生じる可能性がある．このSS変化の影響を受けるため，設置角度精度が落ちる理由なのではないかとわれわれは考えた．そこで，われわれはこのSS変化によりHipAlignの設置角度誤差が生じると仮説を立てHipAlignの設置角精度誤差とSS変化量すなわちFPP変化量と誤差の関係を調査し，HipAlignの設置角度誤差の原因を検討したので報告する．